自動感應門的組成大體上相同，工作原（yuán）理都是由：
主控製器（是自動感應門的指揮（huī）中心，就如（rú）同電腦中（zhōng）的CPU，通（tōng）過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令（lìng），指（zhǐ）揮馬達運行各部件；安裝時（shí）調（diào）節好門扇（shàn）開啟速度（dù）、開啟幅度等（děng）參數。）
感應（yīng）探測器（通過雷達或紅外線等感應器接（jiē）收外部信號，當有移（yí）動的物體進入它的工（gōng）作範圍時（shí），它就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關（guān）閉，一切動力由馬達提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感（gǎn）器常用的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反（fǎn）應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行（háng）反應，不（bú）管（guǎn）人員移動與否，隻要處於傳感器的（de）掃描範圍內（nèi），它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入（rù）的場所。另外，如果（guǒ）自動門接受觸點信號時（shí）間過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時間過長，也會對電（diàn）氣部件（jiàn）產生損（sǔn）害。由（yóu）於微（wēi）波雷達和紅外傳感器（qì）並不了解接近自動門的人是否（fǒu）真要進門，所以有些場合更願（yuàn）意使用按鍵開（kāi）關。
按鍵開關（guān），可以是一個（gè）觸點（diǎn）式的按鈕，更方便的（de）是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了（le）手的接觸。還有腳踏開關，功能一（yī）樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還（hái）有（yǒu）一種帶觸點開關的拉手，當拉手被（bèi）推（tuī）(或在反方向拉)到位時，向門機（jī）提供觸點信號。
2、門禁（jìn）係統與非（fēi）公共區域的自動門，如果說對自動門的性能和質量要（yào）求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那麽自動門功能要求最高是對進出人員（yuán）進行（háng）選擇的非公共區域。門禁係統是對入門授權的識別。在識別或（huò）檢（jiǎn）測入門授權通過以（yǐ）後，向自動門的控製係統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門（mén）禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計係統）。一直到複（fù）雜的體重識別（bié）係統，指紋識（shí）別係統等。但無論係統怎樣複雜，最終（zhōng）都是給自動（dòng）門提（tí）供開門的觸點信號。信（xìn）號電路的屏蔽對避免由於無關信號的幹擾而誤開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協調。應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的（de）電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型（xíng）自（zì）動（dòng）平移門，自動平開門的電子鎖有（yǒu）電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子（zǐ）開門的作用力方向不影響（xiǎng）門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀（zhuàng）態，觸點就（jiù）不能接觸，不可能發（fā）生誤操作。